首先進行機構選型,即根據(jù)技術、經(jīng)濟及相容性的要求,確定四個工藝動作的執(zhí)行構件——滾輪、切刀、鐓頭、頂桿,分別選擇相應的機構以實現(xiàn)各項運動功能。表6-6為鉚釘機機構選型的參考方案。然后,進行機構組合。由于各執(zhí)行機構的運動必須協(xié)調配合,故采用集中驅動方式,原動機為電動機。電動機通過減速傳動裝置,帶動曲軸回轉,再由曲軸經(jīng)過各個傳動鏈帶動執(zhí)行機構。